AMP-304C(Centralized Motion Controllers)
주요 특징
- PCI 익스프레스® Gen1 x1
- 64채널 GPIO 지원으로 최대 9.99MHz의 펄스 출력 속도
- 16채널 출력을 갖춘 유연한 위치 비교 트리거 기능
- 전압 선택이 가능한 전용 CMP 출력
- 12채널 구성 가능 필터 입력이 있는 고속 위치 래치 버퍼
- APS 모션 및 애플리케이션 기능 지원
일반 기능
● PCI Express® Gen1 x1
● 최대 9.99Mpps의 펄스 출력 주파수
● 최대 16MHz의 인코더 피드백 입력 주파수
● 기계 신호 입력/서보 인터페이스 IO
● 32채널 온보드 분리형 GPIO/32채널 확장형 TTL GPIO
● 12채널 위치 래치 입력
● 16채널 위치 비교 트리거 출력
● 전압 선택이 가능한 4채널 전용 CMP 출력
● 스위치로 EL 로직 NO/NC 모드 선택
● 스위치로 DO 초기 상태 선택
● 프로그래밍 가능한 인터럽트 제어
● 사용자 프로그램을 위한 보안 보호 ●
케이블 선택으로 특정 모터를 지원하는 DIN-304C
모션 기능
● T-커브 및 S-커브: 비대칭 프로파일 구성 가능
● 13가지 홈 리턴 모드
● 즉석 속도 및 위치 변경
● 선형/원형/나선형 보간
● 모션 정지 방법 선택: EMG/감속 정지
● 백래시 보상기/진동 억제
● 구성 가능한 필터를 갖춘 고속 위치 래치 기능
● 유연한 위치 비교 트리거 출력 기능
소개
AMP-304C는 모터를 제어하기 위해 최대 9.99MHz의 펄스 열을 생성할 수 있는 PCI Express® 인터페이스가 있는 고급 4축 모션 컨트롤러 카드입니다. 보다 일반적인 용도와 전용 IO, 기능적 논리 선택 스위치, 4채널 인코더 피드백 입력을 갖춘 AMP-304C는 다양한 시나리오 또는 애플리케이션에 사용할 수 있습니다.
모션 컨트롤러로서 AMP-304C는 T-커브 및 S-커브에서 비대칭 속도 프로파일 설정, 모션 정지 방법 선택 및 즉석 속도 변경을 제공하는 AMP-104C의 모든 기능을 포함합니다. 또한 2~4축의 선형, 원형 및 나선형 방향의 보간, 13개의 홈 리턴 모드, 백래시 보상기 및 진동 억제도 지원됩니다.
매우 유연한 위치 비교 트리거 및 위치 래치 기능이 제공됩니다. 트리거 기능은 온보드 점퍼로 전압을 선택할 수 있는 4채널 전용 출력을 포함하여 16채널 출력으로 구현할 수 있는 반면, 위치 래치 기능은 12채널 입력을 사용합니다.