Nu-Step DA Series(EtherCAT Solution)
EtherCAT 필드 버스 기반 2상 스테퍼 드라이브
주요 특징
- 표준 EtherCAT 필드버스를 지원하고 CIA402 사양을 준수하며 일반 EtherCAT 마스터와 호환됩니다.
- 최대 1KHz 주파수의 내장형 단일축 비교 트리거 기능은 EMS AOI에 대한 고성능 및 낮은 캐스트 요청을 달성합니다.
- 최대 250μs 사이클의 표준 EtherCAT 필드버스 제어 모드를 지원합니다.
- 도메인 애플리케이션을 모달화하고 정렬하기 위한 하드웨어/소프트웨어 노드 ID 구성을 지원합니다.
- 작동 모드에는 CSP, PP, PV 및 HM이 포함됩니다.
- 구성 가능한 디지털 출력, 일반 DO, 알람, 위치 및 비교 트리거로 설정 가능
- 구성 가능한 디지털 입력, 일반 DO, EMG, 제한 및 ORG로 설정
- 폐쇄 루프 제어를 통해 진동 및 스텝 손실을 제거하고 높은 확장성 및 기타 기능을 제공합니다.
소개
ADLINK Nu-Step DA 시리즈는 32비트 ARM 프로세서와 고급 가변 전류 및 주파수 변환 기술을 갖춘 EtherCAT 버스를 기반으로 하는 스테퍼 드라이버입니다. 드라이버는 더 안정적인 작동을 위해 열과 모터 진동을 덜 발생시킵니다. 표준 EtherCAT 사양을 지원할 뿐만 아니라 자동 광학 검사(AOI)를 위한 테이블 비교 트리거와 라인 스캐닝을 위한 선형 비교 트리거도 지원합니다. 표준 EtherCAT 사양
에 따라 다양한 EtherCAT MainDevice를 지원할 수 있습니다. 기존 통신 프로토콜과 비교할 때 EtherCAT은 향상된 안정성을 제공하고, 명령어에 대한 노이즈의 영향을 줄이며, 향상된 프레임 오류 감지 및 처리로 통신 거리를 크게 확장합니다.
Nu-Step DA 시리즈 스테퍼 드라이버는 모션 제어 명령, 피드백 및 매개변수를 포함하는 EtherCAT 필드 버스를 통해 MainDevice와 데이터를 교환합니다. 내장된 비교 트리거 기능을 통해 시스템은 AOI에서 일반적으로 사용되는 영역 스캐닝, 라인 스캐닝 및 EMG 기능을 포함한 다양한 프로세스 제어 요구 사항을 충족합니다. EtherCAT 필드 버스를 사용하면 호스트 컨트롤러와 SubDevice 사이의 케이블 설치의 복잡성과 어려움을 크게 줄여 케이블 및 장비 개발 비용을 절감할 수 있습니다.
자동화 장비의 다양한 프로세스 요구 사항을 충족하기 위해 Nu-Step DA 시리즈는 최대 250μs 사이클의 표준 EtherCAT 필드 버스 제어 모드를 지원합니다. 작동 모드에는 CSP, PP, PV 및 HM이 포함되며, 프로그래밍 가능한 양수 및 음수 한계, 홈 및 디지털 입력 및 디지털 출력이 있어 드라이버에서 디지털 입력 및 출력 채널을 보다 효과적으로 사용하여 더 높은 정확성, 안전성 및 더 빠른 프로세스 절차를 달성할 수 있습니다.