ESK-Edge Perception Development Kit(ROS2 컨트롤러)
NVIDIA® Jetson™ 기반 ROS2 로봇 컨트롤러와 TIER IV의 C1 GMSL2 카메라
주요 특징
- 즉시 사용 가능한 하드웨어 패키지는 최대 8개의 TIER IV GMSL2 카메라까지 프레임 동기화를 수행합니다.
- ROS2와 Autoware를 지원하고 Tier IV의 C1 카메라 드라이버로 구성되어 있어, 광범위한 애플리케이션과 시스템과 쉽게 통합할 수 있습니다.
- 개발자는 이 키트의 고성능 컴퓨팅과 고급 인식 기능을 활용하여 고급 로봇 및 자율주행 앱을 만들 수 있습니다.
- ADLINK의 ROS2 로봇 컨트롤러는 NVIDIA® Jetson AGX Xavier™로 구동됩니다.
- TIER IV의 C1 GMSL2 카메라는 ISX021 센서를 기반으로 합니다.
소개
EDGE 인식을 개발하는 가장 쉬운 방법
오픈소스 자율주행 공급업체인 Tier IV와 파트너십을 맺어 자율주행 애플리케이션을 위한 통합 턴키 솔루션인 ESK-Edge Perception Development Kit을 제공합니다.
DevKit은 ADLINK RQX-58G 로봇 컨트롤러와 Tier IV 자동차용 HDR 카메라 C1을 결합하고, Autoware*가 제공하는 카메라 인식 기능을 갖추고 있으며, 최소한의 전력 소비로 높은 AI 컴퓨팅 작업 부하가 필요한 자율 주행 애플리케이션에 특히 적합합니다.
Tier IV의 C1 카메라를 활용한 이 Edge Perception 개발 키트는 사용자에게 강력한 GMSL2 컨트롤러 패키지를 제공합니다. 이를 통해 사용자는 더 적은 시간과 노력으로 R&D 환경 구축을 시작할 수 있고, 비용을 크게 줄이고 제품 출시 시간을 단축할 수 있습니다.
RQX-58G 로봇 컨트롤러/ AI 기반 인식 ECU
- 지능형 로봇 개발을 위한 강력한 AI 컴퓨팅
- 전력 소모량이 30W로 매우 낮아 와트당 성능이 우수합니다.
- 잠금식 USB 포트를 통한 견고하고 안전한 연결
- 다양한 기기에 연결하기 위한 포괄적인 1/0
- GMSL2 카메라와의 시간 동기화
Tier IV C1 카메라
- 2.5MP 해상도, 120dB HDR, LED 플리커 완화
- 통합 ISP, 온보드 렌즈 왜곡 보정
- GMSL2 직접 연결, HW/SW 트리거링
- IP69K, -40~85°C 작동, FuSa는 ASIL B까지 지원
- Linux 커널 드라이버 및 ROS1/2 지원이 포함된 Autoware 호환
다운로드
[데이터시트]