MC58113 (전류 제어를 갖춘 단일 축 위치 결정 모션 제어 IC)

2023년 12월 10일2024년 12월 16일 acusys PERFORMANCE MOTION DEVICES

Magellan® MC58113 시리즈 모션 제어 IC는 통합 디지털 전류 루프를 통해 고성능 모션 제어를 제공합니다. 단일 1축 IC로 제공되는 MC58113 IC는 브러시리스 DC, DC 브러시 및 스텝 모터에 대한 위치, 속도 및 토크 제어를 제공하는 프로그래밍 가능한 장치입니다.

설명

강력한 모션 컨트롤러

MC58113 시리즈 IC는 외부 브리지 회로 또는 앰프만 있으면 작동하는 완전한 모션 컨트롤러입니다. SPI(Serial Peripheral Interface), CANbus 2.0B 또는 RS232/485 직렬을 사용하는 호스트에서 구동됩니다. 사용자가 선택할 수 있는 프로파일링 모드에는 S-커브, 사다리꼴, 속도 윤곽 및 전자 기어링이 있습니다. PID 서보 루프 보상은 32비트 위치 오류를 활용하고 속도 및 가속 피드포워드를 포함합니다. 고성능 FOC(Field Oriented Control)는 높은 정확도, 초저소음 모터 작동을 제공합니다.

사용 및 프로그래밍이 쉽습니다

모든 Magellan Motion Control IC는 모션 축을 초기화하고 제어하고, 성능을 모니터링하고, 전반적인 기계 동작을 동기화하는 유연하고 강력한 명령어 세트를 제공합니다. Magellan IC와 Pro-Motion® 개발 소프트웨어를 사용하면 시스템 성능을 빠르고 쉽게 그래프화하고 분석할 수 있으며, C-Motion® 언어를 사용하면 C/C++를 사용하여 자체 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.

유연한 제공

MC58113 시리즈 IC는 4개이며, 각각 3.3V에서 작동하는 단일 100핀 TQFP에 패키징되어 있습니다. MC51113은 DC 브러시 모터의 전담 제어를 제공하고, MC53113은 3상 브러시리스 DC 모터의 제어를 제공하며, MC54113은 2상 스텝 모터의 제어를 제공하고, MC58113은 소프트웨어로 선택하여 이러한 모터 유형을 제어할 수 있습니다.

특징

단일 축, 단일 IC
위치, 속도 및 토크 제어
무브러시 DC, DC브러시 및 스텝 모터 제어
S-커브, 사다리꼴, 속도 윤곽 및 전자 기어링 프로파일
SPI(Serial Peripheral Interface), 직렬 RS232/485 및 CANbus 통신
1.5축(주축 및 보조축) 제어
속도 및 가속도 피드포워드를 갖춘 고급 PID 필터
각 모터 위상의 고성능 전류 제어
프로그래밍 가능한 데드타임 및 충전 펌프 리프레시를 갖춘 하이/로우 스위칭 증폭기 제어
속도, 위치 및 가속도가 즉시 변경됩니다.
50μsec ~ 1.1sec까지 프로그래밍 가능한 위치 루프 시간

FOC(필드 지향 제어)
증분형 인코더 정방형 입력(최대 25Mcounts/초)
동기화 핀 기능을 사용하면 여러 축을 >1μsec로 동기화할 수 있습니다.
성능 최적화를 위한 내부 모션 추적 NVRAM
과전류, 과전압/저전압 및 과열 감지
방향 제한 스위치, 인덱스 및 홈 입력
축 정착 표시기, 추적 창 및 자동 모션 오류 감지
일반용 아날로그 입력
프로그래밍 가능한 듀얼 바이쿼드 필터
프로그래밍 가능한 가속 및 감속 값
컴팩트한 100핀 TQFP 패키지

내부 블록 다이어그램

MC58113 시리즈 사양

매개변수	값
구성	MC51113 – DC 브러시 모터 MC53113 – 브러시리스 DC 모터 MC54113 – 스텝 모터 MC58113 – 모터 유형 소프트웨어 선택 가능
호스트 통신 옵션	직렬 RS232/485 CANbus 2.0B SPI(직렬 주변 장치 인터페이스)
위치 범위	-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 카운트
속도 범위	-32,767 ~ 32,767개/샘플
가속 및 감속 범위	0 ~ 32,767개/샘플 ²
저크 범위	0 ~ 1/2 카운트/샘플³
서보 루프 범위	50μ초 ~ 1.1초
위치 오류 해결	32비트
정류율	20kHz
풀 스텝당 마이크로 스텝	프로그래밍 가능, 최대 256개
신호 입력 주축	QuadA/B, 인덱스, 홈, 홀 A/B/C 축인, 포지티브/네거티브 리미트
신호 입력 보조축	QuadA/B, 인덱스, 홈
내부 추적 버퍼	32킬로바이트
내부 NVRAM 버퍼	2KB
작동 온도(Ta)	-40º C ~ 85º C
C-Motion 엔진 속도	428 미프
공급 전압 작동 범위(Vcc)	3.0V ~ 3.6V
패키지 및 치수	100핀 TQFP, 14 x 14mm

앰프 연결 옵션

Atlas 디지털 앰프
앰프 SPI 버스 인터페이스	16비트 연속 토크 명령
전압 범위	12-56V, 단일 전압 공급
파워 범위	낮음(75W), 중간(250W), 높음(500W)
안전	과전류, 과전압/저전압, 과열, I2T
패키지	초소형(27 x 27 x 13 mm), 컴팩트(39 x 39 x 15 mm)

온보드 PWM 증폭기 회로
PWM 출력 속도	20, 40 또는 80kHz
현재 제어 모드	FOC(필드 지향 제어), A/B, 3차 레그 플로팅, 전압 모드
현재 루프 속도	20kHz
PWM 출력 모드	높음/낮음, 부호/크기, 50/50