Magellan MC58000 (다축 위치 모션 제어 IC)

Magellan Family of Motion Control IC는의료, 과학, 자동화, 산업 및 로봇 응용 분야에 고급 모션 제어를 제공합니다. 1, 2, 3 및 4축 버전으로 제공되는 이 유연하고 프로그래밍 가능한 장치는 무브러시 DC, DC 브러시 및 스텝 모터를 제어합니다.

강력한 모션 컨트롤러

Magellan Motion IC는 외부 앰프만 있으면 작동하는 완전한 모션 컨트롤러입니다. 병렬 버스, SPI(Serial Peripheral Interface), CANbus 2.0B 또는 RS232/485 직렬을 사용하는 호스트에서 구동됩니다. 사용자가 선택할 수 있는 프로파일링 모드에는 S-커브, 사다리꼴, 속도 윤곽 및 전자 기어링이 있습니다. PID 서보 루프 보상은 32비트 위치 오류를 활용하고 속도 및 가속 피드포워드를 포함합니다. 고성능 FOC(Field Oriented Control)는 높은 정확도, 초저소음 모터 작동을 제공합니다.

사용 및 프로그래밍이 쉽습니다

모든 Magellan Motion Control IC는 모션 축을 초기화하고 제어하고, 성능을 모니터링하고, 전반적인 기계 동작을 동기화하는 유연하고 강력한 명령어 세트를 제공합니다. Magellan IC와 Pro-Motion® 개발 소프트웨어를 사용하면 시스템 성능을 그래프로 표시하고 분석하는 것이 빠르고 쉽습니다. C-Motion® 언어를 사용하면 C/C++ 또는 .NET 언어를 사용하여 자체 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.

자매품을 만나보세요

MC58000 시리즈:2개 IC 패키지로 브러시리스 DC, DC 브러시 및 스텝 모터에 대한 1~4축 제어를 제공하는 위치 모션 제어 IC.

MC55000 시리즈:2개 IC 패키지로 스텝 모터에 대한 1~4축 제어를 제공하는 펄스 및 방향 출력 위치 제어 IC.

MC58113 시리즈:단일 IC 패키지로 브러시리스 DC, DC 브러시 및 스텝 모터에 대한 통합 전류 제어를 갖춘 단일 축 위치 제어 모션 제어 IC.전용 데이터시트를 참조하세요.

특징

• 1~4축 패키지의 무브러시 DC, DC 브러시 및 스텝 모터용 위치 모션 제어 IC
• S-커브, 사다리꼴, 속도 윤곽 및 전자 기어링 프로파일
• 직렬 RS232/485, 병렬, CANbus 및 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신
• 속도 및 가속도 피드포워드를 갖춘 고급 PID 필터
• 고성능 전류 제어 및 PWM 신호 생성
• 속도, 위치 및 가속도가 즉시 변경됩니다.
• 현장 지향 제어
• 고속(최대 5M펄스/초) 펄스 및 방향 출력
• 증분형 인코더 정방형 입력(최대 25Mcounts/초)