Magellan MC55000 (다축 펄스 및 방향 모션 제어 IC)
Magellan® 모션 제어 IC는 의료, 과학, 로봇 및 자동화 애플리케이션을 위한 고성능 모션 제어를 제공합니다. 1, 2, 3 및 4축 버전으로 제공되는 Magellan은 브러시리스 DC, 스텝 및 DC 브러시 모터에 대한 위치 및 속도 제어를 제공합니다. 이러한 유연하고 강력한 IC는 프로파일 생성, 서보 루프 폐쇄, 정류, 전류 제어 및 펄스 및 방향 출력과 함께 직접 사분면 인코더 입력을 제공합니다.
설명
Magellan Family of Motion Control IC는의료, 과학, 자동화, 산업 및 로봇 응용 분야에 고급 모션 제어를 제공합니다. 1, 2, 3 및 4축 버전으로 제공되는 이 유연하고 프로그래밍 가능한 장치는 무브러시 DC, DC 브러시 및 스텝 모터를 제어합니다.
강력한 모션 컨트롤러
Magellan Motion IC는 외부 앰프만 있으면 작동하는 완전한 모션 컨트롤러입니다. 병렬 버스, SPI(Serial Peripheral Interface), CANbus 2.0B 또는 RS232/485 직렬을 사용하는 호스트에서 구동됩니다. 사용자가 선택할 수 있는 프로파일링 모드에는 S-커브, 사다리꼴, 속도 윤곽 및 전자 기어링이 있습니다. PID 서보 루프 보상은 32비트 위치 오류를 활용하고 속도 및 가속 피드포워드를 포함합니다. 고성능 FOC(Field Oriented Control)는 높은 정확도, 초저소음 모터 작동을 제공합니다.
사용 및 프로그래밍이 쉽습니다
모든 Magellan Motion Control IC는 모션 축을 초기화하고 제어하고, 성능을 모니터링하고, 전반적인 기계 동작을 동기화하는 유연하고 강력한 명령어 세트를 제공합니다. Magellan IC와 Pro-Motion® 개발 소프트웨어를 사용하면 시스템 성능을 그래프로 표시하고 분석하는 것이 빠르고 쉽습니다. C-Motion® 언어를 사용하면 C/C++ 또는 .NET 언어를 사용하여 자체 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.
자매품을 만나보세요
MC58000 시리즈:2개 IC 패키지로 브러시리스 DC, DC 브러시 및 스텝 모터에 대한 1~4축 제어를 제공하는 위치 모션 제어 IC.
MC55000 시리즈:2개 IC 패키지로 스텝 모터에 대한 1~4축 제어를 제공하는 펄스 및 방향 출력 위치 제어 IC.
MC58113 시리즈:단일 IC 패키지로 브러시리스 DC, DC 브러시 및 스텝 모터에 대한 통합 전류 제어를 갖춘 단일 축 위치 제어 모션 제어 IC.전용 데이터시트를 참조하세요.
특징
내부 블록 다이어그램
명세서
앰프 연결 옵션
기계적 치수
데이터시트
한국 내 기술 지원 ACUSYS Co., Ltd.
042-672-2500 / acusys@acusys.co.kr