Magellan MC55000 (다축 펄스 및 방향 모션 제어 IC)

Magellan® 모션 제어 IC는 의료, 과학, 로봇 및 자동화 애플리케이션을 위한 고성능 모션 제어를 제공합니다. 1, 2, 3 및 4축 버전으로 제공되는 Magellan은 브러시리스 DC, 스텝 및 DC 브러시 모터에 대한 위치 및 속도 제어를 제공합니다. 이러한 유연하고 강력한 IC는 프로파일 생성, 서보 루프 폐쇄, 정류, 전류 제어 및 펄스 및 방향 출력과 함께 직접 사분면 인코더 입력을 제공합니다.

 

설명

Magellan Family of Motion Control IC는의료, 과학, 자동화, 산업 및 로봇 응용 분야에 고급 모션 제어를 제공합니다. 1, 2, 3 및 4축 버전으로 제공되는 이 유연하고 프로그래밍 가능한 장치는 무브러시 DC, DC 브러시 및 스텝 모터를 제어합니다.

강력한 모션 컨트롤러

Magellan Motion IC는 외부 앰프만 있으면 작동하는 완전한 모션 컨트롤러입니다. 병렬 버스, SPI(Serial Peripheral Interface), CANbus 2.0B 또는 RS232/485 직렬을 사용하는 호스트에서 구동됩니다. 사용자가 선택할 수 있는 프로파일링 모드에는 S-커브, 사다리꼴, 속도 윤곽 및 전자 기어링이 있습니다. PID 서보 루프 보상은 32비트 위치 오류를 활용하고 속도 및 가속 피드포워드를 포함합니다. 고성능 FOC(Field Oriented Control)는 높은 정확도, 초저소음 모터 작동을 제공합니다.

사용 및 프로그래밍이 쉽습니다

모든 Magellan Motion Control IC는 모션 축을 초기화하고 제어하고, 성능을 모니터링하고, 전반적인 기계 동작을 동기화하는 유연하고 강력한 명령어 세트를 제공합니다. Magellan IC와 Pro-Motion® 개발 소프트웨어를 사용하면 시스템 성능을 그래프로 표시하고 분석하는 것이 빠르고 쉽습니다. C-Motion® 언어를 사용하면 C/C++ 또는 .NET 언어를 사용하여 자체 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.

자매품을 만나보세요

MC58000 시리즈:2개 IC 패키지로 브러시리스 DC, DC 브러시 및 스텝 모터에 대한 1~4축 제어를 제공하는 위치 모션 제어 IC.


MC55000 시리즈:2개 IC 패키지로 스텝 모터에 대한 1~4축 제어를 제공하는 펄스 및 방향 출력 위치 제어 IC.


MC58113 시리즈:단일 IC 패키지로 브러시리스 DC, DC 브러시 및 스텝 모터에 대한 통합 전류 제어를 갖춘 단일 축 위치 제어 모션 제어 IC.전용 데이터시트를 참조하세요.

특징

 

내부 블록 다이어그램

 

명세서

매개변수

지원되는 모터

무브러시 DC, DC브러시, 스텝모터

호스트 통신 옵션

직렬 RS232/485
CANbus 2.0B
병렬 버스(8 또는 16비트)(MC5X000만 해당)
SPI(직렬 주변 장치 인터페이스)

위치 범위

-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 카운트

속도 범위

0 ~ 32,767개/샘플

가속 및 감속 범위

0 ~ 32,767 카운트/샘플 2

저크 범위

0 ~ 1/2 카운트/샘플 3

서보 루프 범위

50μ초 ~ 1.1초

위치 오류 해결

32비트

정류율

20kHz

축당 신호

QuadA/B, 인덱스, 홈, 홀 A/B/C 축 입력, 양/음 제한, 축 출력, 폴트 출력

최대 인코더 속도

증분형: 최대 25Mcounts/초
병렬 단어: 최대 160Mcounts/초

작동 온도(Ta)

-40º C ~ 85º C

공급 전압 작동 범위(Vcc)

3.0V ~ 3.6V

 

앰프 연결 옵션

Atlas 디지털 앰프
앰프 SPI 버스 인터페이스 16비트 연속 토크 명령
전압 범위 12-56V, 단일 전압 공급
파워 범위 낮음(75W), 중간(250W), 높음(500W)
안전 과전류, 과전압/저전압, 과열, I2T
패키지 초소형(27 x 27 x 13 mm), 컴팩트(39 x 39 x 15 mm)

 

온보드 PWM 증폭기 회로
PWM 출력 속도 20, 40 또는 80kHz
현재 제어 모드 FOC(Field Oriented Control), A/B, Third Leg Floating, 전압모드 Floating, 전압모드
현재 루프 속도 20kHz
PWM 출력 모드 높음/낮음, 부호/크기, 50/50

외부 +/- 10V 입력 증폭기
앰프 SPI 버스 시리얼 DAC 16비트

펄스 및 방향 입력 증폭기
펄스 및 방향 출력 속도 최대 4.9M펄스/초

 

기계적 치수

 

데이터시트

Magellan 모션 컨트롤 IC 제품군 데이터시트

 

한국 내 기술 지원 ACUSYS Co., Ltd.

042-672-2500 / acusys@acusys.co.kr