MC78113(Juno Velocity & Torque Control IC 제품군)

2023년 12월 10일2024년 12월 16일 acusys PERFORMANCE MOTION DEVICES

Juno® IC 제품군은 무브러시 DC, DC 브러시 및 스텝 모터와 전기 기계 액추에이터에 대한 고급 속도 및 토크 제어를 제공합니다. 단일 1축 IC로 제공되는 Juno IC는 전체 4사분면 모션 제어, 직접 사분면 인코더 입력, 프로파일 생성, 필드 지향 제어(FOC) 등을 제공합니다. Juno IC는 다양한 의료, 과학, 산업 및 로봇 응용 분야에서 사용하기에 이상적입니다.

설명

Juno IC 제품군은무브러시 DC, DC 브러시 및 스텝 모터에 대한 고급 속도 및 토크 제어를 제공합니다. 이들은 전체 4사분면 모션 제어, 직접 입력 사분면 인코더, 프로파일 생성 및 고급 전류 제어를 갖춘 업계 최초의 소형 IC 제품군입니다. Juno IC는 모터 소음, 진동 및 전력 소비를 최소화해야 하는 의료, 과학, 산업 및 로봇 애플리케이션을 대상으로 합니다. Juno IC는 임베디드 모션 명령, 온보드 인텔리전스 및 직접 아날로그 및 디지털 증폭기 신호 인터페이싱을 통해 배포하기 쉽습니다.

쉬운 통합

Juno IC는 외부 브리지 유형 스위칭 증폭기와 인터페이스하며 Performance Motion Device의 독점적인 전류 및 스위치 신호 기술을 활용하여 매우 부드러운 작동을 제공합니다. 제어되는 모터 유형에 따라 Juno IC는 정류, 마이크로 스텝 생성, 펄스 및 방향 입력, 내부 프로파일 생성 등을 지원합니다.

통합 안전 기능

Juno IC는 과전류, 과전압/저전압, 과열 감지와 같은 고급 앰프 관리 기능을 갖추고 있습니다. 특수 외부 제어 루프는 압력, 유량 및 온도 제어를 포함한 광범위한 모터 관련 제어 애플리케이션을 허용합니다.

자매품을 만나보세요

속도 제어 IC:3상 DC 브러시 및 무브러시 DC 모터의 정교한 속도 및 토크 제어.

토크 제어 IC:직접 아날로그 또는 SPI 명령 입력이 있는 3상 무브러시 DC 및 DC 브러시 모터와 액추에이터의 초정밀 토크 제어.

스테퍼 모터 제어 IC:펄스 및 방향 또는 SPI 명령 입력이 있는 최첨단 스테퍼 모터 제어.

특징

3상 DC 브러시, 브러시리스 DC 또는 스텝 모터를 제어합니다.
고성능 디지털 전류 루프
인코더 또는 회전속도계 피드백이 있는 속도 루프
초정밀 액추에이터 제어
내부 프로파일 생성기
사인파 또는 6단계 정류
현장 지향 제어
홀 센서 입력
슛스루 보호 기능이 있는 PWM 출력
직접 아날로그 신호 입력
직렬, CANbus 및 SPI 통신

최대 40Mcounts/sec의 정사각 인코더 입력
NVRAM 구성 로드 및 추적 메모리
컴팩트한 64핀 TQFP 및 초소형 56핀 VQFN 패키지
고속 인덱스 입력 및 캡처
SPI(Serial Peripheral Interface) 명령 입력
브레이크 신호 입력
10kHz 벨로시티 루프
20, 40, 80, 120kHz PWM 속도
20 또는 40 kHz 정류 및 전류 루프 속도
i2t 전류 폴드백 보호
과전압 및 저전압 보호
펄스 및 방향 입력

내부 블록 다이어그램

사양 – Juno Velocity Control IC

매개변수	값
적용 가능한 P/N	MC71113, MC73113, MC78113
지원되는 모터	3상 브러시리스 DC, DC 브러시, 2상 스텝 모터
작동 모드	독립형: 외부 회로를 통한 직접 명령 입력(온보드 NVRAM이 구성을 유지함), 호스트 명령: 마이크로프로세서 명령 입력
제어 루프	위치/외부 루프, 속도 루프, 전류 루프
현재 제어 모드	FOC(자계지향제어), 제3레그부동, 단상, 전압모드(전류제어없음)
정류 모드	6단계(홀 센서 사용) 사인파(사분위 인코더 입력 포함)
모터 출력 모드	개별 높음/낮음 PWM, 부호/크기 PWM
풀 스텝 당 마이크로 스텝	최대 256개의 마이크로 스텝/풀 스텝까지 프로그래밍 가능
프로필 생성기 매개변수	속도, 가속도, 감속도
통신 모드	지점 간 비동기 직렬, 멀티드롭 비동기 직렬, SPI 또는 CANbus 2.0
직렬 통신 속도 범위	1,200 ~ 460,800 보드
CANbus 통신 속도 범위	10,000 ~ 1,000,000보드
내부 추적 RAM	6,144개의 16비트 단어
내부 NVRAM	1,024개의 16비트 단어
속도 피드백 옵션	정사각 인코더, 홀 센서, 아날로그 타코미터 신호(12비트 A/D 분해능)
위치 명령 옵션	펄스 및 방향, 디지털 SPI(16비트 분해능), 내부 프로파일 생성기
속도 및 토크 명령 옵션	아날로그 신호(12비트 A/D 분해능), 디지털 SPI(16비트 분해능), 내부 프로파일 생성기
제어/상태 신호	활성화, FaultOut, 호스트 인터럽트, 브레이크
모터 구동 신호	PWM High/LowA-D, 앰프 활성화, 전류 A-D
DC 버스 안전 신호	션트, 버스 전압, 버스 전류 공급, 온도
모터 피드백 신호	QuadA, QuadB, Index, HallA-C, 타코미터, 디지털 SPI
최대 사분면 비율	40M카운트/초
최대 펄스 및 방향 속도	10M펄스/초
최대 SPI 주파수	10MHz
위치/외부 루프 속도	최대 10kHz까지 프로그래밍 가능
속도 루프 속도	최대 10kHz까지 프로그래밍 가능
현재 루프 속도	20kHz
정류율	20kHz
PWM 속도	20, 40, 80, 120kHz
치수	64핀 TQFP: 리드 포함 12mm x 12mm

사양 – Juno Torque Control IC

매개변수	값
적용 가능한 P/N	MC71112, MC71112N, MC73112, MC73112N
지원되는 모터	3상 무브러시 DC, DC 브러시
작동 모드	독립형: 외부 회로를 통한 직접 명령 입력(온보드 NVRAM은 구성을 유지함), 호스트 명령: 직렬을 통한 마이크로프로세서 명령 입력
제어 루프	현재 루프
정류 모드	6단계(홀 센서 사용), 사인파(사분면 인코더 입력 포함)
현재 제어 모드	FOC(자계지향제어), 제3레그부동, 단상, 전압모드(전류제어없음)
모터 출력 모드	개별 높음/낮음 PWM, 부호/크기 PWM
통신 모드	Point-to-point 비동기 직렬, 멀티드롭 비동기 직렬
직렬 통신 속도 범위	1,200 ~ 460,800 보드
내부 추적 RAM	6,144개의 16비트 단어
내부 NVRAM	1,024개의 16비트 단어
토크 명령 옵션	아날로그 신호(12비트 A/D 분해능), 디지털 SPI(16비트 분해능), 내부 프로파일 생성기, 직접 설정 레지스터
제어/상태 신호	활성화, FaultOut, 호스트 인터럽트, 브레이크
모터 구동 신호	PWM High/LowA-C, 증폭기 활성화, 전류A-C
DC 버스 안전 신호	션트, 버스 전압, 버스 전류 공급, 온도
모터 피드백 신호	QuadA, QuadB, Index, HallA-C
최대 사분면 비율	40M카운트/초
최대 SPI 주파수	10MHz
현재 루프 속도	20kHz
정류율	40kHz
PWM 속도	20, 40, 80, 120kHz
치수	64핀 TQFP: 리드 포함 12mm x 12mm 56핀 VQFN: 7.2mm x 7.2mm

사양 – Juno Step Motor Control IC

매개변수	값
적용 가능한 P/N	MC74113, MC74113N, MC75113, MC75113N
지원되는 모터	2상 스텝 모터
작동 모드	독립형: 외부 회로를 통한 직접 명령 입력(온보드 NVRAM은 구성을 유지함), 호스트 명령: 직렬을 통한 마이크로프로세서 명령 입력
제어 루프	현재 루프
현재 제어 모드	FOC(Field Oriented Control), 전압 모드(전류 제어 없음)
정류 모드	6단계(홀 센서 사용) 사인파(사분위 인코더 입력 포함)
모터 출력 모드	개별 높음/낮음 PWM, 부호/크기 PWM
풀 스텝 당 마이크로 스텝	최대 256개의 마이크로 스텝/풀 스텝까지 프로그래밍 가능
프로필 생성기 매개변수	속도, 가속도, 감속도
통신 모드	지점 간 비동기 직렬
직렬 통신 속도 범위	1,200 ~ 460,800 보드
내부 추적 RAM	6,144개의 16비트 단어
내부 NVRAM	1,024개의 16비트 단어
위치 명령 옵션(AtRest 신호 포함)	펄스 및 방향, 디지털 SPI(16비트 분해능), 내부 프로파일 생성기
제어/상태 신호	활성화, FaultOut, 호스트 인터럽트, 브레이크
모터 구동 신호	PWM High/LowA-D, 앰프 활성화, 전류 A-D
DC 버스 안전 신호	버스전압, 버스전류공급, 온도
모터 피드백 신호	QuadA, QuadB, 인덱스
최대 사분면 비율	40M카운트/초
최대 펄스 및 방향 속도	10M펄스/초
최대 SPI 주파수	10MHz
현재 루프 속도	20kHz
마이크로스텝 합성 속도	40kHz
PWM 속도	20, 40, 80, 120kHz
치수	64핀 TQFP: 리드 포함 12mm x 12mm 56핀 VQFN: 7.2mm x 7.2mm

기계적 치수

데이터시트

Juno Velocity & Torque IC 제품군 데이터시트

한국 내 기술 지원 ACUSYS Co., Ltd.

042-672-2500 / acusys@acusys.co.kr

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