ION/CME® N-시리즈 디지털 드라이브

ION®/CME N-시리즈 디지털 드라이브 는 브러시리스 DC, DC 브러시 및 스텝 모터에 고성능 모션 제어, 네트워크 연결 및 전력 증폭을 제공하는 소형 PCB 장착형 모듈입니다. N-시리즈는 최대 1KW의 전력을 공급하고 내부 전자 장치를 보호하는 밀폐형 패키지와 함께 작은 크기(37.6mm x 37.6mm x 16.8mm)로 제공되는 시장에서 유일한 드라이브입니다.

경쟁업체는 밀폐형이 없는 솔루션을 제공하여 민감한 내부 전자 장치를 EMI 및 환경적 위험에 노출시킵니다.

75, 350 및 1,000와트의 세 가지 전력 출력 레벨을 사용할 수 있으며 통신 옵션에는 이더넷, CAN, RS232, RS485 및 SPI(Serial Peripheral Interconnect)가 있습니다.

N-시리즈 ION은 완벽하게 프로그래밍 가능하며 프로파일 생성, PID 서보 보상, 직접 인코더 입력, 필드 지향 제어 및 기타 여러 모션 제어 기능을 수행합니다. 이러한 소형 장치는 의료, 모바일, 과학, 반도체 및 기타 자동화 애플리케이션에서 임베디드 제어 솔루션을 만드는 데 이상적입니다.

 

설명

ION®/CME N-시리즈 디지털 드라이브는 PMD의 ION 디지털 드라이브 제품군의 소형 PCB 장착형 버전으로, 고성능 모션 제어, 네트워크 연결 및 증폭을 제공합니다. 37.6mm x 37.6mm x 16.8mm의 작은 밀폐형 패키지는 내부 전자 장치를 환경적 위험으로부터 보호합니다. 75, 350 및 1,000와트의 세 가지 출력 레벨을 사용할 수 있습니다. 모든 ION은 DC 브러시, 브러시리스 DC 및 스텝 모터를 구동할 수 있으며 의료, 모바일, 과학, 반도체 및 기타 자동화 애플리케이션에 이상적입니다.

강력한 기능

ION/CME N-시리즈 디지털 드라이브는 특허받은 초견고 폼 팩터에서 높은 전력 밀도를 제공합니다. 프로파일 생성, 서보 보상, 정지 감지, 필드 지향 제어, 디지털 토크 제어 및 기타 여러 모션 제어 기능을 수행합니다. 추가 기능으로는 이더넷, CAN, 직렬 및 SPI(직렬 주변 장치 인터페이스) 통신이 있습니다.

출시 시간 혁신

N-시리즈 ION은 애플리케이션별 컨트롤러를 구축하기 위한 새로운 패러다임을 나타냅니다. 수십 또는 수백 개의 IC 구성 요소로 처음부터 보드를 설계하는 대신, 플러그 앤 플레이 N-시리즈 ION 모듈을 사용하면 몇 달 또는 몇 년이 아닌 몇 주 만에 완벽하게 작동하는 맞춤형 보드를 설계하고 생산할 수 있습니다.

사용 및 프로그래밍이 쉽습니다

PMD의 강력한 Pro-Motion® Windows 기반 GUI를 사용하면 모션 제어 성능을 그래프화하고 분석하기 쉽고, 온보드 C-Motion® 엔진을 사용하면 사용자가 N-Series ION에서 직접 애플리케이션을 실행할 수 있습니다. 가장 중요한 점은 모든 ION/CME N-Series 디지털 드라이브의 핵심에는 PMD Magellan 모션 제어 IC가 있어 소프트웨어 호환성을 보장하고 타의 추종을 불허하는 성능과 안정성을 보장한다는 것입니다.

 

 

 

 

 

 

 

특징

  • DC 브러시, 브러시리스 DC 및 스텝 모터 버전
  • 이더넷, CAN FD, 직렬 또는 SPI 호스트 통신
  • 75W, 350W 또는 1000W 전력 정격
  • 작은 면적(37.6mm x 37.6mm x 16.8mm)의 밀폐형 패키지
  • 완전 사용자 프로그래밍 가능
  • S-커브, 사다리꼴, 속도 윤곽, 전자 기어링 프로파일
  • 최대 20A 연속 출력
  • 12-56V 단일 전원
  • 20, 40, 80 및 120kHz
  • PWM 주파수
  • 20kHz 서보 루프 속도
  • 보조 인코더 입력은 캠, 기어링 및 듀얼 루프 애플리케이션을 지원합니다.
  • 특허받은 초견고 PCB 장착형 패키지
  • 간편한 설정을 위한 자동 튜닝
  • 적분, sin/cos, BiSS-C 인코더 지원
  • FOC(필드 지향 제어)
  • 사인파 정류
  • 스톨 감지
  • 프로그래밍 가능한 가속 및 감속
  • 속도 및 가속도 피드포워드를 갖춘 고급 PID 필터
  • 프로그래밍 가능한 듀얼 바이쿼드 필터
  • +/- 10V 고해상도 16비트 ADC 입력
  • 8개의 일반 용도 양방향 I/O
  • 최대 418 MIPS에서 사용자 코드 실행
  • 256KB의 프로그래밍 가능한 사용자 코드 공간
  • 256KB 사용자 애플리케이션 RAM 공간

 

내부 블록 다이어그램

 

명세서

매개변수
지원되는 모터 유형 무브러시 DC, 스텝 모터, DC 브러시
사용 가능한 전력 레벨 낮음(75W), 중간(350W), 높음(1,000+W)
전압 입력 12-56V
프로필 모드 S-커브 지점 대 지점, 사다리꼴 지점 대 지점, 속도 윤곽, 전자 기어, 사용자 정의
위치 루프 속도 및 가속 피드포워드와 듀얼 바이쿼드를 갖춘 PID
현재 루프 FOC(필드 지향 제어)를 갖춘 PI
위치 루프 속도 최대 19.53kHz(사용자 프로그래밍 가능)
현재 루프 속도 19.53 kHz
PWM 주파수 20kHz, 40kHz, 80kHz, 120kHz
다축 동기화 <1 uSec 동기화 신호 사용
호스트 통신 CAN FD, 직렬(RS232, RS485, RS422), 이더넷 100 Base-T, SPI(직렬 주변 장치 인터페이스)
추가 커뮤니케이션 확장 CAN, 확장 SPI
지원되는 인코더 형식 구적, 사인/코사인, BiSS-C, 펄스 및 방향
쿼드 인코더 속도 32M카운트/초
사용자 프로그램 NVRAM 256킬로바이트
멀티태스킹 네, 최대 16개 작업
C-Motion 엔진 속도 428 미프
일반용 I/O 8개의 양방향 디지털 I/O, 1개의 아날로그 입력(16비트 A/D)
운전 안전 기능 과전류, 과열, 과전압/저전압, i2T 전류 폴드백, 브레이크 신호, 션트 제어

기계적 치수

모델 길이(L) 폭(W) 높이(H)
모든 단위 1.479인치
(37.6mm)
1.479인치
(37.6mm)
0.663인치
(16.8mm)

 

평가

모델 저전력 장치 중간 전력 장치 고출력 장치
무브러시 DC 전류, 연속 1.5 팔 5.5 팔 14.8 팔
무브러시 DC 전류, 피크 3.8A 12.0아 36.0아
무브러시 DC 전원, 연속 103와트 379W (379W) 1,018와트
스텝 모터 전류, 연속 1.5 팔 5.0 팔 13.4 팔
스텝 모터 전류, 피크 3.8A 12.0아 36.0아
스텝 모터 파워, 연속 119와트 396와트 1,064와트
DC 브러시 전류, 연속 1.5 팔 7.1 팔 19.0 팔
DC 브러시 전류, 피크 3.8A 12.0아 36.0아
DC 브러시 전원, 연속 84와트 396와트 1,064와트

안전 및 규정 준수

사양 기준
씨. LVD: EN60204-1, EMC-D: EN61000-6-1, EN61000-6-3, EN55011
전기 안전 UL508C, UL840 및 EN60204-1에 따라 설계됨
인화성 UL94-HB
박스 및 케이스 IP20

 

 

한국 내 기술 지원 ACUSYS Co., Ltd.

042-672-2500 / acusys@acusys.co.kr