ION 500 및 3000 디지털 드라이브

설명

ION 500 및 3000 디지털 드라이브는 고성능 모션 제어, 네트워크 연결 및 전력 증폭을 제공하는 소형의 완전 밀폐형 모듈입니다. 두 가지 전력 출력 레벨을 사용할 수 있으며, ION 500은 500와트, ION 3000은 3,000와트입니다. 모든 ION은 DC 브러시, 브러시리스 DC 및 스텝 모터를 구동할 수 있으며, 의료, 과학, 반도체, 로봇, 산업 및 기타 자동화 애플리케이션에 이상적입니다.

강력한 기능

ION은 견고하고 유연한 폼 팩터에서 높은 전력 밀도를 제공합니다. 프로파일 생성, 서보 보상, 정지 감지, 필드 지향 제어, 디지털 토크 제어 및 기타 여러 모션 제어 기능을 수행합니다. 추가 기능으로는 이더넷, CANbus 또는 직렬 통신, 범용 디지털 및 아날로그 I/O, ION 500 CME에 대한 전체 프로그래밍 기능이 있습니다.

사용 및 프로그래밍이 쉽습니다

ION Digital Drive와 함께 작동하는 PMD의 강력한 Pro-Motion® GUI는 축 성능을 그래프화하고 분석하기 쉽고, C-Motion®은 사용자가 C/C++를 사용하여 자체 애플리케이션을 개발할 수 있도록 합니다. 프로그래밍 가능 버전(ION/CME)에는 PMD의 ION Drives Engine의 C-Motion이 포함되어 있어 사용자가 ION에서 직접 코드를 실행하여 시스템 호스트의 부하를 줄이고 독립 실행형 작업을 수행할 수 있습니다.

Magellan® Motion Control IC 기반

ION의 Magellan Motion은 모션 애플리케이션을 제어하고, 성능을 모니터링하고, 전반적인 드라이브 동작을 동기화하는 강력한 명령어 세트를 제공합니다. 사용자가 선택할 수 있는 프로파일링 모드에는 S-커브, 사다리꼴, 속도 윤곽 및 전자 기어링이 있습니다. 서보 루프 보상은 PID 제어, 속도 및 가속 피드포워드, 듀얼 바이쿼드 필터를 활용합니다. 추가 기능으로는 리미트 스위치, 브레이크포인트, 마스터-슬레이브 및 전자 기어링 애플리케이션을 위한 보조 인코더 입력이 있습니다.

ION® 자매품을 만나보세요

케이블 연결형 ION:ION 500, ION/CME 500, ION 3000 디지털 드라이브는 브러시리스 DC, DC 브러시, 스텝 모터를 지원하는 케이블 연결형 지능형 드라이브로, 500W와 3000W의 두 가지 전력 범위로 제공됩니다. ION/CME 버전에는 사용자 코드 다운로드와 추가 I/O가 포함됩니다. 

PCB 장착형 ION:N-시리즈 ION은 ION 드라이브 제품군의 초소형 PCB 장착형 제품입니다. 브러시리스 DC, DC 브러시, 스텝 모터를 지원하고, 75W, 350W, 1,000W의 세 가지 전력 범위로 제공되며, 사용자 코드 다운로드, 추가 I/O, 추가 통신 옵션, sin/cos 및 BiSS-C 인코더 지원이 포함됩니다. 

특징

  • DC 브러시, 브러시리스 DC 및 스텝 모터 버전
  • 이더넷, CANbus 또는 직렬 통신
  • S-커브, 사다리꼴, 속도 윤곽, 전자 기어링 프로파일
  • 펄스 및 방향 입력
  • 500W 또는 3000W 전력 정격
  • 최대 20A 연속 전류, 최대 30A 피크 전류
  • 2-56V 또는 20-195V 단일 전원
  • 고효율 MOSFET
  • 40kHz PWM 주파수
  • 102 μsec 서보 루프 속도
  • 보조 인코더 입력은 기어링 및 듀얼 루프 애플리케이션을 지원합니다.
  • 위치 및 전류 루프
  • 현장 지향 제어
  • 사인파 정류
  • 정지 감지 및 자동 전류 감소
  • 프로그래밍 가능한 가속 및 감속
  • 속도 및 가속도 피드포워드를 갖춘 고급 PID 필터
  • 프로그래밍 가능한 듀얼 바이쿼드 필터
  • +/- 10V 고해상도 16비트 ADC 입력
  • 최대 8개의 일반 용도 사용자 입력 및 6개의 일반 용도 출력
  • 최대 96 MIPS로 다운로드된 사용자 C-Motion 코드 실행
  • 256KB의 프로그래밍 가능한 사용자 코드 공간
  • C-Motion Engine 개발 도구

내부 블록 다이어그램

명세서

명세서

ION 500 사양

매개변수

적용 가능한 부품 번호

DD111S0056/15, DD131S0056/15, DD141S0056/15, DD111C0056/15, DD131C0056/15, DD141C0056/15, DD111D0056/15, DD131D0056/15, DD141D0056/15

지원되는 모터 유형

DC브러시, 브러시리스 DC, 스텝 모터

전압 입력

12 – 56VDC

지원되는 통신 옵션

RS232/485, CANbus, 이더넷

무브러시 DC 정류 모드

사인파, 6단계, 필드 지향 제어

마이크로 스테핑 분해능

256μ스텝/스텝

PWM 주파수

20kHz 또는 40kHz(사용자 선택 가능)

루프 속도

정류 및 전류 루프: 51.2μsec;
위치 루프 및 궤적 생성기: 102.4μsec ~ 1.6sec

C-Motion 엔진 MIPS

없음

사용자 프로그램 크기

없음

사용자 RAM

없음

차등 입력

인코더 A, 인코더 B, 인덱스, Aux 인코더 A, Aux 인코더 B

디지털 입력

Hall A, Hall B, Hall C, 홈, +Limit, -Limit, Axisln, 고속 캡처

디지털 출력

축 아웃

단락 보호

라인 대 라인, 라인 대 전원 공급 장치 및 라인 대 케이스

인터록

입력, 오류 출력, 과전압/저전압 및 과열 차단을 활성화합니다.

작동 온도

0도에서 40도 C

CE/RoHS 준수

EN60204-1, EN55011, EN61000-6-1, EN61000-6-3 CE 마크, RoHS 준수

UL 준수

UL508c에 따라 설계됨

기계적 치수

4.3인치(109.2mm) x 3.03인치(76.9mm) x 1.63인치(41.4mm)

무게

0.6파운드(0.28kg)

명세서

ION/CME 500 사양

매개변수

적용 가능한 부품 번호

DD311D0056/15, DD331D0056/15 및 DD341D0056/15

지원되는 모터 유형

DC브러시, 브러시리스 DC, 스텝 모터

전압 입력

12 – 56VDC

지원되는 통신 옵션

RS232/485, CANbus, 이더넷

무브러시 DC 정류 모드

사인파, 6단계, 필드 지향 제어

마이크로 스테핑 분해능

256μ스텝/스텝

PWM 주파수

20kHz 또는 40kHz(사용자 선택 가능)

루프 속도

정류 및 전류 루프: 51.2μsec;
위치 루프 및 궤적 생성기: 102.4μsec ~ 1.6sec

C-Motion 엔진 MIPS

최대 96 MIPS에서 CME 코드 실행

사용자 프로그램 크기

256KB 플래시

사용자 RAM

48KB 램

차등 입력

인코더 A, 인코더 B, 인덱스, Aux 인코더 A, Aux 인코더 B

디지털 입력

Hall A, Hall B, Hall C, 홈, +Limit, -Limit, Axisln, 고속 캡처

디지털 출력

축 아웃

추가 I/O

4개의 디지털 양방향 I/O, 2개의 디지털 출력, 4개의 디지털 입력

아날로그 입력

+/- 10V 범위 및 16비트 분해능

단락 보호

라인 대 라인, 라인 대 전원 공급 장치 및 라인 대 케이스

인터록

입력, 오류 출력, 과전압/저전압 및 과열 차단을 활성화합니다.

작동 온도

0도에서 40도 C

CE/RoHS 준수

EN60204-1, EN55011, EN61000-6-1, EN61000-6-3 CE 마크, RoHS 준수

UL 준수

UL508c에 따라 설계됨

기계적 치수

4.3인치(109.2mm) x 3.03인치(76.9mm) x 1.63인치(41.4mm)

무게

0.6파운드(0.28kg)

명세서

ION 3000 사양

매개변수

적용 가능한 부품 번호

DD111S0195/30, DD131S0195/30, DD141S0195/30, DD111C0195/30, DD131C0195/30, DD141C0195/30

지원되는 모터 유형

DC브러시, 브러시리스 DC, 스텝 모터

전압 입력

20~195VDC

지원되는 통신 옵션

RS232/485, CAN버스

무브러시 DC 정류 모드

사인파, 6단계, 필드 지향 제어

마이크로 스테핑 분해능

256μ스텝/스텝

PWM 주파수

20kHz 또는 40kHz(사용자 선택 가능)

루프 속도

정류 및 전류 루프: 51.2μsec;
위치 루프 및 궤적 생성기: 102.4μsec ~ 1.6sec

C-Motion 엔진 MIPS

없음

사용자 프로그램 크기

없음

사용자 RAM

없음

차등 입력

인코더 A, 인코더 B, 인덱스, Aux 인코더 A, Aux 인코더 B

디지털 입력

Hall A, Hall B, Hall C, 홈, +Limit, -Limit, Axisln, 고속 캡처

디지털 출력

축 아웃

단락 보호

라인 대 라인, 라인 대 전원 공급 장치 및 라인 대 케이스

인터록

입력, 오류 출력, 과전압/저전압 및 과열 차단을 활성화합니다.

작동 온도

0도에서 40도 C

CE/RoHS 준수

EN60204-1, EN55011, EN61000-6-1, EN61000-6-3 CE 마크, RoHS 준수

UL 준수

UL 인정

기계적 치수

5.75인치(146mm) x 3.88인치(98.5mm) x 1.63인치(41.4mm)

무게

1파운드(0.5kg)

 

기계적 치수

ION 500

ION 3000

 

환경 및 전기 정격

보관 온도:

-40 ~ +125도 C(-40° F ~ +257° F)

작동 온도:

0 ~ +70도 C(32°F ~ +158°F)

HV 전력 요구 사항: +12V ~ +56V 작동 범위
선택 사항 +5V 요구 사항: 4.75V ~ 5.25V 작동 범위
아날로그(DAC) 출력 범위: -10.0V ~ +10.0V, ± 3mA min/축, 단락 보호
아날로그 입력 범위: -10.0V ~ +10.0V, 80.4 KOhm 입력 임피던스
디지털 I/O 전압 범위: 0V ~ 5V, TTL 임계값, 4.7kΩ 저항을 통해 최대 5V까지 끌어올린 입력
디지털 출력은 용량을 구동합니다: DC 출력 소스 또는 싱크 전류: ± 50mA
CAN 통신: 2.0B 호환, 비격리, 1Mbps
직렬 통신: RS232 신호 또는 RS485 풀 듀플렉스 또는 하프 듀플렉스(데이터 전용)
이더넷 통신: 10/100BASE-TX(10/100Mbps)
공칭 클럭 주파수(Fclkin) 10.0MHz

안전 및 규정 준수

사양 기준
CE LVD: EN60204-1
EMC-D: EN6100-6-1, EN61000-6-3, EN55011

데이터시트

ION 디지털 드라이브 데이터시트

 

한국 내 기술 지원 ACUSYS Co., Ltd.

042-672-2500 / acusys@acusys.co.kr