ION 500 및 CME 디지털 드라이브
ION 500 및 3000 디지털 드라이브 는 고성능 모션 제어, 네트워크 연결 및 전력 증폭을 제공하는 소형의 완전 밀폐형 모듈입니다. 두 가지 전력 출력 레벨을 사용할 수 있으며, ION 500은 500와트, ION 3000은 3,000와트로 정격화되었습니다. ION/CME 버전은 전체 사용자 코드 다운로드와 추가 디지털 및 아날로그 I/O를 제공합니다. 모든 ION은 DC 브러시, 브러시리스 DC 및 스텝 모터를 구동할 수 있으며 의료, 과학, 반도체, 로봇, 산업 및 기타 자동화 애플리케이션에 이상적입니다.
설명
ION 500 및 3000 디지털 드라이브 는 고성능 모션 제어, 네트워크 연결 및 전력 증폭을 제공하는 소형의 완전 밀폐형 모듈입니다. 두 가지 전력 출력 레벨을 사용할 수 있으며, ION 500은 500와트, ION 3000은 3,000와트입니다. 모든 ION은 DC 브러시, 브러시리스 DC 및 스텝 모터를 구동할 수 있으며, 의료, 과학, 반도체, 로봇, 산업 및 기타 자동화 애플리케이션에 이상적입니다.
강력한 기능
ION은 견고하고 유연한 폼 팩터에서 높은 전력 밀도를 제공합니다. 프로파일 생성, 서보 보상, 정지 감지, 필드 지향 제어, 디지털 토크 제어 및 기타 여러 모션 제어 기능을 수행합니다. 추가 기능으로는 이더넷, CANbus 또는 직렬 통신, 범용 디지털 및 아날로그 I/O, ION 500 CME에 대한 전체 프로그래밍 기능이 있습니다.
사용 및 프로그래밍이 쉽습니다
ION Digital Drive와 함께 작동하는 PMD의 강력한 Pro-Motion® GUI는 축 성능을 그래프화하고 분석하기 쉽고, C-Motion®은 사용자가 C/C++를 사용하여 자체 애플리케이션을 개발할 수 있도록 합니다. 프로그래밍 가능 버전(ION/CME)에는 PMD의 ION Drives Engine의 C-Motion이 포함되어 있어 사용자가 ION에서 직접 코드를 실행하여 시스템 호스트의 부하를 줄이고 독립 실행형 작업을 수행할 수 있습니다.
Magellan® Motion Control IC 기반
ION의 Magellan Motion은 모션 애플리케이션을 제어하고, 성능을 모니터링하고, 전반적인 드라이브 동작을 동기화하는 강력한 명령어 세트를 제공합니다. 사용자가 선택할 수 있는 프로파일링 모드에는 S-커브, 사다리꼴, 속도 윤곽 및 전자 기어링이 있습니다. 서보 루프 보상은 PID 제어, 속도 및 가속 피드포워드, 듀얼 바이쿼드 필터를 활용합니다. 추가 기능으로는 리미트 스위치, 브레이크포인트, 마스터-슬레이브 및 전자 기어링 애플리케이션을 위한 보조 인코더 입력이 있습니다.
ION® 자매품을 만나보세요
케이블 연결형 ION: ION 500, ION/CME 500, ION 3000 디지털 드라이브는 브러시리스 DC, DC 브러시, 스텝 모터를 지원하는 케이블 연결형 지능형 드라이브로, 500W와 3000W의 두 가지 전력 범위로 제공됩니다. ION/CME 버전에는 사용자 코드 다운로드와 추가 I/O가 포함됩니다. 이러한 제품은 이 데이터 시트 아래에 자세히 나와 있습니다.
PCB 장착형 ION: N-시리즈 ION은 ION 드라이브 제품군의 초소형 PCB 장착형 제품입니다. 브러시리스 DC, DC 브러시, 스텝 모터를 지원하고, 75W, 350W, 1,000W의 세 가지 전력 범위로 제공되며, 사용자 코드 다운로드, 추가 I/O, 추가 통신 옵션, sin/cos 및 BiSS-C 인코더 지원이 포함됩니다.
특징
- DC 브러시, 브러시리스 DC 및 스텝 모터 버전
- 이더넷, CANbus 또는 직렬 통신
- S-커브, 사다리꼴, 속도 윤곽, 전자 기어링 프로파일
- 펄스 및 방향 입력
- 500W 또는 3000W 전력 정격
- 최대 20A 연속 전류, 최대 30A 피크 전류
- 2-56V 또는 20-195V 단일 전원
- 고효율 MOSFET
- 40kHz PWM 주파수
- 102 μsec 서보 루프 속도
- 보조 인코더 입력은 기어링 및 듀얼 루프 애플리케이션을 지원합니다.
- 위치 및 전류 루프
- 현장 지향 제어
- 사인파 정류
- 정지 감지 및 자동 전류 감소
- 프로그래밍 가능한 가속 및 감속
- 속도 및 가속도 피드포워드를 갖춘 고급 PID 필터
- 프로그래밍 가능한 듀얼 바이쿼드 필터
- +/- 10V 고해상도 16비트 ADC 입력
- 최대 8개의 일반 용도 사용자 입력 및 6개의 일반 용도 출력
- 최대 96 MIPS로 다운로드된 사용자 C-Motion 코드 실행
- 256KB의 프로그래밍 가능한 사용자 코드 공간
- C-Motion Engine 개발 도구
내부 블록 다이어그램
명세서
ION 500 사양
명세서
ION/CME 500 사양
명세서
ION 3000 사양
기계적 치수
ION 500
ION 3000
평가 및 규정 준수
환경 및 전기 정격
안전 및 규정 준수
데이터시트