Prodigy/CME Machine-Controller

Prodigy®/CME Machine-Controller Boards는 의료, 과학, 자동화, 산업 및 로봇 응용 분야에 고성능 모션 제어를 제공합니다. 1, 2, 3 및 4축 구성으로 제공되는 이 보드는 DC 브러시, 브러시리스 DC 및 스텝 모터를 지원하며 사용자가 작성한 C 언어 코드를 다운로드하여 보드에 직접 실행할 수 있습니다. Prodigy/CME Machine-Controller에는 외부 앰프가 필요 없는 온보드 Atlas 앰프가 있습니다. 호스트 인터페이스 옵션에는 이더넷 UDP 및 TCP, CANbus, RS-232 및 RS-485가 있습니다.

 

설명

Prodigy®/CME 머신 컨트롤러 보드는 의료, 과학, 자동화, 산업 및 로봇 응용 분야에 고성능 모션 제어를 제공합니다. 1, 2, 3 및 4축 구성으로 제공되는 이 보드는 DC 브러시, 브러시리스 DC 및 스텝 모터를 지원하며 사용자가 작성한 C 언어 코드를 다운로드하여 보드에 직접 실행할 수 있습니다. Prodigy/CME 머신 컨트롤러에는 외부 앰프가 필요 없는 온보드 Atlas® 앰프가 있습니다. 완벽하게 작동하는 시스템을 구축하려면 전원 공급 장치, 모터 및 케이블만 필요합니다.

Magellan Motion Control IC 기반으로 구축

PMD의 업계를 선도하는 Magellan® 모션 제어 IC를 기반으로 하는 Prodigy/CME 머신 컨트롤러 보드는 S-커브, 사다리꼴, 속도 윤곽 및 즉석 매개변수 변경이 가능한 전자 기어링을 포함한 사용자 선택 가능한 프로파일 모드를 제공합니다. 서보 루프 보상은 전체 32비트 위치 오류, 속도 및 가속 피드포워드가 있는 PID, 통합 한계 및 복잡한 부하의 정교한 제어를 위한 이중 바이쿼드 필터를 활용합니다.

온보드 앰프

최대 4개의 온보드 Atlas 앰프는 가장 까다로운 애플리케이션에도 고성능 증폭을 제공합니다. 이 컴팩트하고 강력한 장치는 현장 지향 제어, 안전 모니터링 및 업계를 선도하는 드라이브 효율성을 제공합니다.

사용 및 프로그래밍이 쉽습니다

Pro-Motion® GUI를 사용하면 시스템 매개변수와 모션 성능을 쉽게 설정하고 분석할 수 있습니다. PMD의 C-Motion 및 .NET 언어 지원은 프로그램 개발 프로세스를 단순화하고 산업 표준 언어 사용을 허용합니다.

특징

  • 완벽한 올인원 머신 컨트롤러
  • 1, 2, 3, 4축 구성으로 사용 가능
  • PMD의 고급 Magellan® 모션 컨트롤 IC 사용
  • DC 브러시, 브러시리스 DC 및 스텝 모터 지원
  • 온보드 고성능 Atlas® 앰프
  • S-커브, 사다리꼴, 전자 기어링 및 속도 윤곽 프로파일
  • 이더넷, CANbus 및 직렬 통신
  • 96 MIP에서 사용자 애플리케이션 코드의 보드 수준 실행
  • 고속 루프 속도: 50 μsec/축
  • 풀 스텝 당 최대 256개의 마이크로 스텝 분해능
  • 축당 최대 1KW 피크 출력 전력
  • 과전압, 저전압, 모터 단락, 과열을 포함한 광범위한 오류 감지
  • 단일 전압 공급은 모터와 보드 로직을 구동합니다.
  • 증분형 사분면 및 절대형 SSI 인코더 지원
  • 6단계 정류 및 필드 지향 제어 모드
  • 프로필 및 서보를 즉석에서 변경
  • 피드포워드 및 듀얼 바이쿼드 필터가 있는 고급 PID 필터
  • 고속 하드웨어 성능 추적(최대 468KB)
  • 8개 채널의 고정밀 16비트 아날로그 입출력
  • 12개 이상의 일반 용도 디지털 I/O 채널
  • 축당 2개 방향 제한 스위치, 고속 인덱스 및 홈 입력
  • C-Motion Engine 개발 도구
  • +/- 10V 아날로그 출력을 통한 외부 증폭기 지원
  • Pro-Motion®, C-Motion® 및 .NET 개발 소프트웨어 포함

내부 블록 다이어그램

명세서

Prodigy/CME 머신 컨트롤러 사양

매개변수

기계 컨트롤러

지원 축 수

1, 2, 3 또는 4 축

지원되는 모터 유형

DC브러시, 브러시리스 DC, 스텝 모터

서보 루프 속도

51.2μsec ~ 1.6초. 최소값은 활성화된 축 수와 추적 사용에 따라 달라집니다.

지원되는 인코더 형식

적분, 절대 SSI

사분면 디코드 속도

40Mcounts/초

온보드 앰프 기능

네, Atlas 디지털 앰프

모터 출력 신호

아날로그 ± 10V

일반 용도 디지털 I/O

8 양방향, 4 입력, 4 출력

일반용 아날로그 입력

8개의 16비트 채널(± 10V)

일반 용도 아날로그 출력

8개의 16비트 채널(± 10V)

리미트 스위치

축당 2개: 이동 방향마다 1개씩

사용자 프로그램 메모리

256KB 플래시 / 8KB RAM

사용자 프로그램 스택 메모리

8KB 램

듀얼 포트 RAM

128KB 또는 468KB(향상된 메모리 옵션)

통신 모드

시리얼, CANbus, 이더넷

치수

7.80” x 4.88” x .78” (19.8cm x 12.4cm x 1.98cm)

온보드 앰프 전압 범위

12 – 56V

온보드 앰프 연속 전류 출력

DC 브러시 모터: 14 ADC
브러시리스 DC 모터: 10 Arms
스텝 모터: 9 Arms

프로필 모드

설정 가능한 매개변수

S-커브 지점 간:

위치, 속도, 가속도, 감속도, 저크

사다리꼴 지점 간:

위치, 속도, 가속도, 감속도

속도 윤곽:

속도, 가속도, 감속도

전자 기어링:

마스터 축, 슬레이브 축 및 기어비

 

기계적 치수

모델

길이(L)

폭(W)

높이(H)

Prodigy/CME 머신 컨트롤러 보드

7.80인치
(19.8cm)

4.88인치
(12.4cm)

.78인치
(1.98cm)

안전 및 규정 준수

사양 기준
CE LVD: EN60204-1
EMC-D: EN6100-6-1, EN61000-6-3, EN55011