Prodigy PC/104

Prodigy^®모션 보드는과학, 자동화, 산업 및 로봇 애플리케이션을 위한 고성능 보드 레벨 모션 제어를 제공합니다. PC/104, 독립형 및 내장 앰프(머신 컨트롤러) 구성이 있는 독립형으로 제공되는 이 보드는 무브러시 DC, 스텝 및 DC 브러시 모터를 지원하며 1, 2, 3 및 4축 구성으로 제공됩니다.

프로그래밍 가능

보드의 CME 버전에는 PMD의 C-Motion Engine이 포함되어 있어 사용자 애플리케이션 코드를 보드에서 직접 실행하여 시스템 호스트의 부하를 덜고 독립형 작동을 가능하게 합니다. Machine 컨트롤러 버전에는 외부 앰프가 필요 없는 온보드 Atlas 앰프가 있습니다.

Magellan Motion Control IC 기반으로 구축

PMD의 업계를 선도하는 Magellan® 모션 제어 IC를 기반으로 하는 Prodigy 보드는 S-커브, 사다리꼴, 속도 윤곽 및 즉석 매개변수 변경이 가능한 전자 기어링을 포함한 사용자 선택 가능한 프로파일 모드를 제공합니다. 서보 루프 보상은 전체 32비트 위치 오류, 속도 및 가속 피드포워드가 있는 PID, 통합 한계 및 복잡한 부하의 정교한 제어를 위한 이중 바이쿼드 필터를 활용합니다.

강력하고 사용하기 쉬움

Pro-Motion GUI를 사용하면 시스템 매개변수와 모션 성능을 쉽게 설정하고 분석할 수 있습니다. PMD의 C-Motion 라이브러리는 프로그램 개발 프로세스를 간소화하고 산업 표준 C/C++ 또는 .NET 프로그래밍 언어를 사용할 수 있습니다.

가족을 만나보세요

Prodigy^®PC/104 및 Prodigy^®/CME PC/104 보드:이러한 형식의 보드는 표준 및 CME(다운로드 가능한 사용자 코드) 버전으로 제공되며 1~4축 제어를 제공합니다.

Prodigy^®/CME 독립형:이러한 보드는 독립형으로 작동하도록 설계되었으며 다운로드 가능한 사용자 코드 기능이 있는 C-Motion 엔진이 포함되어 있습니다. 1~4축 구성으로 제공되며 직렬, CANbus 및 이더넷 통신을 지원합니다.

Prodigy^®/CME 머신 컨트롤러:이러한 보드는 독립형으로 작동하도록 설계되었으며 Atlas 앰프를 통한 온보드 증폭이 포함되어 있습니다. 다운로드 가능한 사용자 코드 기능이 있는 C-Motion 엔진이 포함되어 있습니다. 1~4축 구성으로 제공되며 직렬, CANbus 및 이더넷 통신을 지원합니다. Prodigy/CME 머신 컨트롤러도 이전용 데이터 시트에 설명되어 있습니다 .

• PMD의 고급 Magellan® 모션 컨트롤 IC 사용
• 1, 2, 3, 4축 구성으로 사용 가능
• Brushless DC, step 및 DC Brush 모터 지원
• S-커브, 사다리꼴, 전자 기어링, 속도 윤곽 및 사용자 정의 프로파일 모드
• PC/104(ISA), 이더넷, CANbus 또는 직렬 통신
• 피드포워드 및 듀얼 바이쿼드 필터가 있는 고급 PID 필터
• 고속 루프 속도: 50 μsec/축
• 풀 스텝 당 최대 256개의 마이크로 스텝 분해능
• 증분형 사분면 및 절대형 SSI 인코더 지원
• Pro-Motion® 및 C-Motion® 개발 소프트웨어 포함
• 6단계 정류 및 필드 지향 제어